Jak pohodlně vyřešit problém cestování na krátké vzdálenosti?Sdílení kol?elektrické auto?auto?Nebo nový typ elektrokoloběžky?
Pozorní přátelé zjistí, že malé a přenosné elektrické koloběžky se staly první volbou pro mnoho mladých lidí.
Různé elektrické skútry
Nejběžnějším tvarem elektrických koloběžek je jednodílná rámová konstrukce ve tvaru L, navržená v minimalistickém stylu.Řídítka mohou být navržena jako zakřivená nebo rovná a sloupek řízení a řídítka jsou obecně v úhlu asi 70°, což může ukázat křivočarou krásu kombinované sestavy.Po složení má elektrokoloběžka „jednotvarou“ strukturu.Jednak může prezentovat jednoduchou a krásnou složenou konstrukci a jednak se snadno přenáší.
Elektrické koloběžky jsou mezi všemi velmi oblíbené.Kromě tvaru má mnoho výhod:
Přenosné: Velikost elektrických skútrů je obecně malá a tělo je obecně vyrobeno z hliníkové slitiny, která je lehká a přenosná.Ve srovnání s elektrokoly lze elektrokoloběžky snadno naložit do kufru auta nebo převážet v metru, autobusech atd., lze je použít v kombinaci s jinými dopravními prostředky, velmi pohodlné.
Ochrana životního prostředí: Může splňovat potřeby nízkouhlíkového cestování.Ve srovnání s auty se nemusíte bát městských dopravních zácp a problémů s parkováním.
Vysoká hospodárnost: Elektrický skútr je poháněn lithiovou baterií, baterie je dlouhá a spotřeba energie je nízká.
Efektivní: Elektrické skútry obecně používají synchronní motory s permanentními magnety nebo bezkomutátorové stejnosměrné motory.Motory mají velký výkon, vysokou účinnost a nízkou hlučnost.Obecně platí, že maximální rychlost může dosáhnout více než 20 km/h, což je mnohem rychlejší než sdílená kola.
Složení elektrického skútru
Vezmeme-li příklad domácího elektrického skútru, v celém autě je více než 20 dílů.To samozřejmě nejsou všechny.Uvnitř karoserie je také základní deska systému řízení motoru.
Motory elektrických skútrů obecně používají bezkomutátorové stejnosměrné motory nebo synchronní motory s permanentními magnety se stovkami wattů a speciálními ovladači.Ovládání brzdy obecně používá litinu nebo kompozitní ocel;lithiové baterie mají různé kapacity, které lze upravit podle vašich skutečných potřeb.Vyberte si, pokud máte určité požadavky na rychlost, zkuste zvolit baterii nad 48V;pokud máte požadavky na cestovní dosah, zkuste zvolit baterii s kapacitou nad 10Ah.
Struktura karoserie elektrokoloběžky určuje její nosnost a hmotnost.Musí mít nosnost minimálně 100 kilogramů, aby byla skútr dostatečně pevný, aby obstál v testu na hrbolatých silnicích.V současné době je nejpoužívanější elektrokoloběžka z hliníkové slitiny, která je nejen relativně lehká, ale také vynikající co do pevnosti.
Přístrojová deska může zobrazovat informace, jako je aktuální rychlost a ujeté kilometry, obecně se volí kapacitní dotykové obrazovky;pneumatiky se obecně dodávají ve dvou typech, bezdušové pneumatiky a vzduchové pneumatiky, a bezdušové pneumatiky jsou relativně drahé;pro lehkou konstrukci je rám obecně vyroben z hliníkové slitiny.Takový obyčejný elektrický skútr se obecně prodává za 1000-3000 juanů.
Základní analýza technologie elektrických skútrů
Pokud jsou součásti elektrického skútru rozebrány a vyhodnocovány jeden po druhém, náklady na motor a řídicí systém jsou nejvyšší.Zároveň jsou to také „mozky“ elektrického skútru.Start, provoz, postup a ustupování, rychlost a zastavení elektrického skútru závisí na Vše jsou systémy řízení motoru ve skútrech.
Elektrické skútry mohou jezdit rychle a bezpečně a mají vysoké požadavky na výkon systému řízení motoru a také vysoké požadavky na účinnost motoru.Současně se jako praktický dopravní prostředek vyžaduje, aby řídicí systém motoru odolal vibracím, vydržel drsná prostředí a měl vysokou spolehlivost.
MCU pracuje přes napájecí zdroj a využívá komunikační rozhraní ke komunikaci s nabíjecím modulem a napájecím a napájecím modulem.Modul pohonu brány je elektricky propojen s hlavním řídicím MCU a pohání BLDC motor přes řídicí obvod OptiMOSTM.Hallův snímač polohy může snímat aktuální polohu motoru a snímač proudu a snímač rychlosti mohou tvořit dvojitý řídicí systém s uzavřenou smyčkou pro ovládání motoru.
Poté, co se motor rozběhne, Hallův snímač snímá aktuální polohu motoru, převádí signál polohy magnetického pólu rotoru na elektrický signál a poskytuje správné informace o komutaci pro elektronický komutační obvod pro ovládání spínače trubice výkonového spínače. ve stavu elektronického komutačního obvodu a přivádí data zpět do MCU.
Snímač proudu a snímač rychlosti tvoří dvojitý uzavřený systém.Rozdíl otáček je na vstupu a regulátor otáček vydá odpovídající proud.Potom je rozdíl mezi proudem a skutečným proudem použit jako vstup regulátoru proudu a poté je na výstupu odpovídající PWM pro pohon rotoru s permanentním magnetem.Plynulé otáčení pro ovládání zpětného chodu a ovládání rychlosti.Použití systému s dvojitou uzavřenou smyčkou může zvýšit odolnost systému proti rušení.Systém dvojité uzavřené smyčky zvyšuje zpětnovazební kontrolu proudu, což může snížit překmit a přesycení proudu a získat lepší regulační efekt, který je klíčem k hladkému pohybu elektrokoloběžky.
Některé skútry jsou navíc vybaveny elektronickým protiblokovacím brzdovým systémem.Systém detekuje rychlost kola snímáním snímače rychlosti kola.Pokud zjistí, že je kolo v zablokovaném stavu, automaticky řídí brzdnou sílu zablokovaného kola tak, aby bylo ve stavu odvalování a klouzání (míra bočního prokluzu je asi 20 %), čímž je zajištěna bezpečnost majitel elektrického skútru.
Čipové řešení pro elektrickou koloběžku
Vzhledem k bezpečnostnímu rychlostnímu limitu je výkon obecných elektrických skútrů omezen na 1KW až 10KW.Pro řídicí systém a baterii elektrického skútru poskytuje Infineon kompletní řešení:
Schéma hardwarového návrhu konvenčního řídicího systému skútru je znázorněno na obrázku níže, který zahrnuje především MCU pohonu, obvod pohonu brány, obvod pohonu MOS, motor, Hallův snímač, proudový snímač, snímač rychlosti a další moduly.
U elektrokoloběžek je nejdůležitější bezpečná jízda.V předchozí části jsme si představili, že pro zajištění bezpečnosti elektrických skútrů existují 3 uzavřené smyčky: proud, rychlost a Hall.Pro tato tři hlavní zařízení s uzavřenou smyčkou – senzory, Infineon nabízí různé kombinace senzorů.
Hallův polohový spínač může používat Hallův spínač řady TLE4961-xM od společnosti Infineon.TLE4961-xM je integrovaná západka s Hallovým efektem navržená pro vysoce přesné aplikace s vynikající schopností napájecího napětí a rozsahem provozních teplot a teplotní stabilitou magnetického prahu.Hallův spínač se používá pro detekci polohy, má vysokou přesnost detekce, má funkce ochrany proti přepólování a přepěťové ochrany a využívá malé pouzdro SOT pro úsporu místa na desce plošných spojů.
Proudový senzor používá proudový senzor Infineon TLI4971:
TLI4971 je vysoce přesný miniaturní bezjádrový magnetický proudový senzor společnosti Infineon pro měření střídavého a stejnosměrného proudu, s analogovým rozhraním a duálním rychlým výstupem detekce nadproudu a prošel certifikací UL.TLI4971 se vyhýbá všem negativním jevům (saturace, hystereze) společným pro senzory využívající technologii hustoty toku a je vybaven vnitřní autodiagnostikou.Design digitálně asistované analogové technologie TLI4971 s vlastní digitální kompenzací zátěže a teploty poskytuje vynikající stabilitu během teploty a životnosti.Princip diferenciálního měření umožňuje velké potlačení rozptylového pole při provozu v drsném prostředí.
Snímač rychlosti využívá Infineon TLE4922, aktivní Hallův senzor ideální pro detekci pohybu a polohy feromagnetických a permanentních magnetických struktur, pro optimální přesnost je implementován přídavný samokalibrační modul.Má rozsah provozního napětí 4,5-16V a je dodáván v malém balení PG-SSO-4-1 s vylepšenou stabilitou ESD a EMC
Schopnosti fyzického designu hardwaru elektrických skútrů
Elektrické skútry mají také některá specifika v konstrukčním provedení.V hardwarové části je použitým rozhraním obecně vícerozhraní zlatý prstový konektor, který je vhodný pro stabilitu a spolehlivost elektrického připojení.
Na desce řídicího systému je MCU uspořádán uprostřed desky s obvody a obvod pohonu brány je uspořádán trochu daleko od MCU.Při návrhu je třeba věnovat pozornost odvodu tepla obvodu pohonu brány.Napájecí konektory se šroubovými svorkami jsou umístěny na napájecí desce pro vysokoproudové propojení pomocí měděných svorkovnic.Pro každý fázový výstup tvoří dva měděné pásky připojení stejnosměrné sběrnice, spojující všechny paralelní poloviční můstky této fáze s kondenzátorovou bankou a stejnosměrným napájecím zdrojem.K výstupu polovičního můstku je paralelně připojen další měděný pásek.
Čas odeslání: 23. prosince 2022